Будущие колонизаторы космоса могут найти убежище не на поверхности планет, а под ней. Лавовые тоннели – естественные подземные пещеры, образовавшиеся в результате вулканической активности, – рассматриваются учеными как идеальные кандидаты для размещения баз. Эти структуры способны обеспечить надежную защиту от губительной космической радиации и постоянных метеоритных дождей. Однако, несмотря на все перспективы, доступ к этим природным убежищам и их изучение – чрезвычайно сложная задача из-за пересеченной местности, ограниченного числа входов и опасных условий внутри.
Для решения этой проблемы европейский исследовательский консорциум, в который входит Лаборатория космической робототехники Университета Малаги, разработал новую концепцию миссии по исследованию лавовых тоннелей. Результаты работы, недавно опубликованные в престижном журнале «Science Robotics», описывают систему из трех типов роботов, способных автономно и слаженно работать в команде для изучения и картографирования суровых подземных пространств. В настоящее время система проходит испытания в вулканических пещерах на острове Лансароте в Испании, а конечной целью будущих миссий является Луна.
Предлагаемая миссия разворачивается в четыре тщательно спланированных этапа. Сначала роботы совместно составляют карту местности вокруг входа в лавовый тоннель. Затем внутрь пещеры сбрасывается специальный куб, оснащенный датчиками, – он собирает первоначальные данные об атмосфере и условиях. На третьем этапе в дело вступает робот-разведчик, который с помощью троса спускается внутрь. Наконец, вся роботизированная команда приступает к детальному исследованию тоннеля, создавая его подробные трехмерные карты.
Полевые испытания, проведенные на Лансароте в феврале 2023 года, подтвердили жизнеспособность концепции. Тесты продемонстрировали высокий технический потенциал консорциума, возглавляемого Немецким исследовательским центром искусственного интеллекта (DFKI) при участии Университета Малаги и испанской компании GMV. Успех эксперимента доказал, что предложенный подход технически осуществим и открывает широкие возможности для использования подобных систем.
Эти результаты дают основания полагать, что команды автономных роботов сыграют ключевую роль в будущих исследовательских миссиях на Луну и Марс. Исследование также подтверждает необходимость дальнейшей разработки передовых роботизированных технологий для освоения планет. Лаборатория космической робототехники Университета Малаги, в свою очередь, специализируется на создании методов, повышающих автономность роботов как на планетарных, так и на орбитальных миссиях, тесно сотрудничая с Европейским космическим агентством в разработке алгоритмов для самостоятельной навигации планетоходов.
